¿Cuál es la diferencia entre motor paso a paso y servomotor?

El motor paso a paso es un tipo especial de motor con más de 2 cables. Cada conjunto de cables está conectado a una bobina discreta, y la fuente de alimentación que opera estas bobinas permite que el motor se mueva en pasos discretos.

Estos motores son del tipo común usado enmaquinas CNCcon 200 revoluciones. Esto significa que por cada paso que da el motor, se mueve 1,8 grados.

La desventaja del paso a paso es que no hay retroalimentación de que el cabezal de la herramienta realmente tenga movimiento. Esto se llama un sistema de circuito abierto, que es más un problema teórico que práctico, pero ciertamente vale la pena mencionarlo.

Ahora el servomotor. Por lo general, integrado en el motor hay un codificador óptico que le permite saber al motor si realmente se está produciendo el movimiento. Esto crea retroalimentación, que en realidad garantiza la posición del cabezal de la herramienta, y esta retroalimentación se alimenta al motor, llamado sistema de circuito cerrado.

Sin embargo, los servomotores son muy caros en comparación con los motores paso a paso y requieren diferentes placas costosas para ejecutarlos. Junto con su mayor velocidad, esto hace que los servomotores sean una mejor solución.